Институт основан в 1969 году в соответствии с распоряжением Совета Министров БССР от 27.10.69г. № 1086р и приказом Госстроя БССР от 28.10.69г. № 110 как Минский областной филиал института "Белгоспроект".
Постановлением СМ БССР от 26.12.74 г. № 362 в январе 1975 года создан государственный институт "Минскгражданпроект".
Приказом Минскоблимущества от 28.02.95г. № 4 и решением Миноблисполкома создано ОАО "Институт "Минскгражданпроект ".
В 2000 г. получено свидетельство о государственной регистрации, где решением Мингорисполкома от 22 июня 2000 г. № 709 Открытое акционерное общество «Институт «Минскгражданпроект» зарегистрировано в Едином государственном регистре за № 600013280.

В разное время институт возглавляли:
Директора института:
КАТЬКО ЛЕОНИД ТИМОФЕЕВИЧ
БРЫЛЕВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ
НИЧКАСОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
БЫКОВСКИЙ ОЛЕГ МИХАЙЛОВИЧ
Главные инженеры института:
ТИШКЕВИЧ АЛЕКСАНДР ВИКЕНТЬЕВИЧ
ЯРМОЛОВИЧ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ
САВЧУК ПЕТР ПАВЛОВИЧ
Главные архитекторы института:
ГУЛЬКО МИХАИЛ ЯКОВЛЕВИЧ
ТЕМНОВ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ
БЕЛИКОВ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ
ФЕДЧЕНКО СТАНИСЛАВ ИВАНОВИЧ
КУСТОВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ